La torre del Castell de Tudela està situada al cim de la muntanya de Sant Grau, on hi ha una sèrie de construccions adossades les unes a les altres. La més oriental és l'església i la més occidental, una torre de planta circular. Entremig dels dos edificis hom construí en època moderna una casa de pagès, que degué aprofitar la part baixa de la torre del castell, l'única que s'ha conservat.
El diàmetre interior és d'uns 2m. i el gruix del mur és de 2,2m. Aquest edifici, força malmès, que ara només té uns 2,5m, devia ésser molt més alt i acompanyat d'altres construccions. Aquesta torre es pot datr a la fi del segle XI o al segle XII.
Sembla que la família dels Moncada va tenir drets sobre aquest castell al llarg d'una bona part de l'edat mitjana. Tal i com consta a l'obra "Els castells catalans", cap a mitjan del segle XI, Ramon, fill de Ledgarda, jurà fidelitat al comte Ramon Berenguer I pels castells de Tudela (castro de Todela) i de Fornells. En el mateix segle es troben documentats altres senyors de Tudela que segurament tenien drets sobre aquest castell. També a l'any 1314, Ermessenda de Cartellà era senyora dels castells de Rocacorba, Tudela i Colltort, tot i que segurament els Montcada hi mantingueren l'alta senyoria o bé uns drets.
Informació extreta de "Catalunya Romànica, Vol. V"
© Portal Gironí d'Història i Genealogia (www.portalgironi.cat)